Полностью – пока нет, частично – да.
Сообщество RepRap (reprap.org) уже какое-то время экспериментирует над этим. Принтеры печатают пластиковые запчасти для новых 3D-принтеров.
Проблема начинается с металлическими деталями, моторами и проводами.
Над этим сейчас тоже работают, например Other Machines (othermachine.co) делают портативную машину по печати плат.
Даже если когда-то станет возможным делать 3D-печать всего принтера, это вряд ли будет целесообразно. 3D-печать — это лишь один из способов производства. Разные типы объектов, например провода, разумней производить другими методами.