Как правило сервисы доставки не интересует откуда у курьера автомобиль, она может принадлежать кому угодно.
Главное, чтобы курьер-водитель был вписан в полис ОСАГО для законного управления этим автомобилем и защиты потерпевших сторон в случае ДТП по вине курьера.