Здравствуйте! Да, в квартиру, находящуюся в собственности нескольких собственников (долевая собственность), Вы можете прописать (зарегистрировать по месту жительства) не родственника при согласии всех собственников (участников долевой собственности). Без согласия можно прописать только своего несовершеннолетнего ребенка, или подарив долю от своей доли этого не родственнику.