Телу не нужна будет бесконечная энергия
Нет нельзя, то что необходима бесконечная энергия определяется самой формулой энергии, а не механизмом ускорения.
И что значит бесконечно убегающая гравитационная яма? Сам источник гравитации тоже придется разогнать до скорости света?