Прямого запрета на такое строительство в действующих нормах я не помню. Следовательно, простой ответ - да, можно.
Другой вопрос, что такая "модификация" требует долгих, сложных и дорогих подготовительных работ.
Необходимо изучить состояние грунта, состояние фундамента и стен цоколя/подвала, получить согласие всех собственников жилья, согласование с десятками инстанций, экспертиза.
Опыта в таком деле у меня нет, но что-то мне подсказывает, что рентабельность такого "чуда" будет мягко говоря не очень…