Можно, для вам потребуется:
установить MZD Headunit App for Android Auto на штатном ГУ, для первого поколения ставить лучше версию 1.08b.
На телефон устанавливаете «Android auto» (кстати, у вас должен быть рут-доступ).
На телефон устанавливаете приложения AAMirror и AA Phenotype Patcher.
Подключаете телефон к ГУ по USB-кабелю.
Попробуйте запустить Яндекс.Навигатор.
Здравствуйте, да, можно, правда, придётся немного поколхозить, но проблем вроде как быть не должно с этим. Проще будет просто телефон с приложением Яндекса подвесить, меньше сложностей.
На штатной магнитоле - нет.
Если очень хочется иметь Яндекс Навигатор на экране штатной магнитолы, для этого потребуется либо магнитола с операционной системой (например Андроид), либо магнитолы с поддержкой дублирования экрана смартфона (Mirror Link)