Здравствуйте, да, можно, правда, придётся немного поколхозить, но проблем вроде как быть не должно с этим. Проще будет просто телефон с приложением Яндекса подвесить, меньше сложностей.
На штатной магнитоле - нет.
Если очень хочется иметь Яндекс Навигатор на экране штатной магнитолы, для этого потребуется либо магнитола с операционной системой (например Андроид), либо магнитолы с поддержкой дублирования экрана смартфона (Mirror Link)