Можно с помощью джейлбрейк-инструмента checkra.in . Для этого нужен компьютер Mac или Linux, также возможно записать установочный образ Linux на флешку и загрузиться с нее для запуска checkra1n.
Подробнее:
Для Windows: https://it-here.ru/jailbreak/kak-ustanovit-dzhejlbrejk-checkra1n-s-pomoshhyu-pk-s-windows/