Здравствуйте, да, можно (речь ведем об ИП, который применяет УСН и хочет перейти на НПД (самозанятость)). Для этого нужно зарегистрироваться к качестве плательщика НПД и в течение месяца подать в налоговый орган уведомление о прекращении применения УСН.
А вот обратно добровольно перейти с НПД на УСН в течение года уже не получится. Это подтверждает Минфин РФ в своем письме от 11 марта 2019 г. № 03-11-11/15272 .