Можно поменять с оформлением согласия орагнов опеки и попечительства на сделку по продаже долей несовершеннолетних с обязательным приобретением на их имя другой недвижимости. СДелкка будет в виде обмена, либо в виде продажи и приобретения встречной покупки.