Можно, и все большие педагоги всегда добивались этого. У каждого такого подвижника свои методы, которые без них часто просто не работают. Но все же эти методы надо изучать, вернее ими надо увлечься.
Обратите внимание, например, на одного из таких наших педагогических титанов - Симона Соловейчика wikipedia.org
и его книгу "Учение с увлечением" setilab.ru