Можно ли подключить наушники к электронной барабанной установке ROLAND TD-07KV?

Да, судя по фото на первой странице гугл, на задней панели есть разъем для наушников ;)

А вообще, все качественные электронные ударные установки (а Роланд в их числе однозначно) позволяют подключать наушники, чтобы тренироваться комфортно.