Конечно можно. До времен айфонов переписывались СМС-ками на латинице (т.к. 1 русская буква считается за 3 латинских, а СМС включает ограниченное число символов) 🙂. И использовались обозначения для Ь и Ъ.
Для обозначения смягчения или усиления согласной после нее ставится машинописный обратный апостроф — `
Таким образом, например, фраза «большой разъем» на латинице будет как «bol`shoy raz`em».