Да, можно, особенно если компания подобралась подходящая. Как всем, надеюсь, известно, из нас выделяется в основном сероводород, который очень даже горючая субстанция. Если по время "выпука" поднести струе газа спичку или зажигалку, то получим вполне достаточный газовый факел, а соотвественно и выделение тепла. Компания из 10 человек, активно занимающаяся процессом обогрева вполне может выработать достаточное количество тепловой энергии за достаточно минимальный промежуток времени.
Роликов в сети на эту тему достаточное количество. И да, аккуратнее с открытым огнем в закрытых помещениях. И соблюдайте технику безопасности. Да прибудет с Вам сила!