Дарение доли подлежит обязательному нотариальному удостоверению. Подарить долю вы можете хоть брату, хоть матери. При дарении члену семьи или близкому родственнику одаряемый налог не уплачивает.
Несовершеннолетнему брату подарить вы можете с согласия его законного представителя (матери), так что тут все зависит от решения вашей матери в любом случае.
Если долги уже переданы судебным приставам, то возможно наложен арест на имущество в виде запрета на регистрационные действия в Росреестре. Для совершения сделки надо будет сначала оплатить долги и снять запрет.
Если запрета нет, то можно оформить сделку у нотариуса, сам нотариус обязан подать документы на регистрацию перехода права собственности в Росреестр (если договором не оговорено иное), как правило срок регистрации при нотариальной сделке занимает 1-3 дня.
Отдельно надо изучитьситуацию с долгами. На кого они сейчас приходят, списываются ли солидарно с собственников. Вы являетесь сейчас сособственником, следовательно обязаны оплачивать коммунальные платежи, если нет иной договоренности с проживающими сособственниками и коммунальными организациями.
Все накопленные ранее долги будут считаться общими, только после регистрации перехода права собственности с вас снимется обязанность по оплате вновь образованного долга.
Поэтому дарение не избавит вас от оплаты прошлых долгов по коммуналке. Чтобы на вас не приходили новые долги, надо подать после регистрации перехода права документы в коммунальные службы.