Добрый день!
Таможенные органы контролируют перемещение товаров и транспортных средств. При этом таможенная граница между Россией и Беларусью отсутствует (страны входят в ЕАЭС).
Вопросами пересечения границы РФ физическими лицами занимается Пограничная служба ФСБ России
http://ps.fsb.ru Рекомендуем по данному вопросу обратиться к коллегам.