Добрый день! Если запрета (ограничения) в ЕГРН на недвижимость (долю) по данным Росреестра не установлено, то можно заключить договор дарения доли, и подать заявление на регистрацию перехода права собственности в Управление Росреестра. Договор дарения доли должен быть удостоверен нотариально.