Краткий ответ- Да. Существует множество техник, способов методов такого общения. Один из наиболее простых методов- метод маятника.
Он хорошо описан в книге Лекрона "Добрая сила". Этот способ позволяет задавать бинарные вопросы (на Да/Нет) своему подсознанию и получать ответы.
Существуют более сложные и более "производительные" способы общения. Основаны они на вхождении в так называемые Измененные Состояния Сознания (медитативные, трансовые, гипнотические).