Нет, и не могло быть, так как не существовало. В древнем Риме, официально "детство" заканчивалось в тот момент, когда ребенок мог сам есть, говорить и ходить. Взросление проходило значительно быстрее, и зачастую, к 14 годам мы видели уже "не мальчика, а мужа".
Добавлю к предыдущим ответам:
в западной Европе обыкновенно представители знати могли жениться с 14 лет, выходить замуж - с 14-ти.
В России XVI века Стоглавый собор очертил минимальный возраст вступления в брак для юношей с 15 лет, а для девушек с 12 лет (гл. 18) (см. больше wikipedia.org);
само понятие педофилия появилось гораздо позднее в 1886 году, когда был упомянут в Р. фон Крафт-Эбинга монографии «Сексуальные психопатии» (см. здесь psychiatry.ru) в значении сексуального влечения к детям.
Следовательно, в древности, браки не могли быть классифицированы как педофилия и не воспринимались как некая девиация.