Нет никаких причин утверждать, что это невозможно, значит можно. Время зависит от количества выделяемого времени на это(прошу прощения за тавтологию). Самое главное, чтобы тренироваться в этом регулярно.
За недели 3-4 я смогла относительно неплохо писать левой рукой, но, конечно, до уровня главной руки было далеко. Я смогла писать разборчиво в темпе ниже среднего(буквы были не до конца плавными, но близко к этому).
Как училась: Я пыталась писать фразы и смотрела какие буквы вызывают большую сложность и начинала прописывать одну букву, прописывать, прописывать... И так далее
Если уделять писанию левой рукой полчасика-час раз в 2 дня(у меня в среднем так получалось), то думаю, что спустя 2 месяца вы сможете очень хорошо писать левой рукой, а спустя три и вовсе разницы не будет