На обычной белой футболке можно напечатать с помощью принтера прямой печати.
Самая распространённая технология печати футболок это сублимация, но на с помощью нее можно печатать на специальных футболках.
Да, сложный ч/б рисунок можно напечатать на х/б футболке с помощью термотрансферной бумаги для светлых тканей, как на струйном, так и на лазерном принтере