Напечатать книгу в одном экземпляре конечно это возможно. Стоимость будет зависеть от разных факторов:
Качества бумаги
Есть ли цифровой вариант книги
Наличие переплета
Качества и материала обложки
Можно напечатать и в одном. У меня не было опыта, но знаю, что любая мини-типография может это сделать. Типографии найти через друзей или преподов, которые выпускали методички, или поиском по карте в своем городе.