Если вам нравится этот вид спорта, то что мешает? Конечно можно.
В основном сейчас секции расширили возрастной диапазон для занимающихся, и есть даже группы для взрослых, так что дерзайте.
Я и сам начал заниматься видом спорта, которым хотел всегда (карате в моём случае) только в 18 лет, и ничего, меня спокойно приняли. Чувствуется конечно разброс в подготовке, в моём возрасте уже многие имеют звание мастера спорта, но это и меня не коробит, поскольку занимаюсь для себя, и мне этим в нос никто никогда не тыкал за время моих занятий. Поэтому возможно всё, главное лишь ваше желание.