Можно, но не законно.. так ответили бы большинство. Соответственно нужно иметь документы дающий право эксплуатировать автомобиль.
Сам по себе полис ОСАГО не является документом разрешающим либо запрещающим эксплуатацию транспортного средства.
Согласно ч. 1 ст. 12.34 КоАП, если обязательное страхование заведомо отсутствует – то штраф 800 рублей, а если если у вас нет на руках документа о страховке – 500 рублей.
Только помните что наличие/отсутствие полиса ОСАГО проверить легко проверить по базе РСА.