Странный вопрос. Конечно может😅, еще и как! Но НЕЛЬЗЯ (неприлично) и это тоже логично😀!Нужно воспитывать правильно собачку, пусть даже и маленькую или научите её быстро замолкать по команде. Это тоже этикет, как и для нас. Ну не красиво же будет, если Вы зайдёте в магазин или кафе, включите громкую связь и будете на всю болтать или еще хуже врубите свою любимую музыку на всю громкость. Так и тут.
Но с другой стороны, зачем вообще брать собаку в кафе или магазин, если только это не специализированные для собак места, конечно?