Вопрос свободы воли поднимает биология и химия, причем раскрывая его во всех подробностях. Изучая генетику, эндокринологию, антропологию и среду обитания человека, начинаешь понимать, что за любые действия, эмоции, мысли отвечают гены, гормоны, форомоны и наша нейронная сеть, которая пишется исходя из увиденного, услышанного - жизненного опыта, так сказать.
Да, свободы воли не существует и во многих случаях человек не в состоянии отвечать за собственные поступки.
Мысленное? Странное дополнение, я считаю. Как раз, если человек религиозен, это остается в его голове. Не важно, что он будет делать или говорить под пытками. Главное, что у него в мыслях. А вот на деле, естественно.
Мысленный грех - тоже грех