Погрузиться в воду с молитвами, в том числе молитвами для предназначенными для крещения - возможно много раз.
А креститься во имя Отца и Сына и Святого Духа - можно только один раз.
Можете уточнить ситуацию, причину по которой возник этот вопрос?
Нет. Но можно осуществить переход из одной конфессии в другую. Например, из православия в католичество или протестантство. Для этого необходимо пройти курсы катехизации - конфирмации