Можно ли команды из Kali linux вводить в термуксе?

Ну для начала разберемся, что из себя представляют оба варианта:

Kali Linux — дистрибутив Linux с открытым исходным ‎‎кодом,‎‎ ‎‎предназначенный‎‎ для расширенного тестирования на проникновение и аудита безопасности. Kali Linux содержит ‎‎несколько сотен инструментов,‎‎ предназначенных для различных задач информационной безопасности, таких как тестирование на проникновение, исследование безопасности, компьютерная криминалистика и обратный инжиниринг.

Termux - бесплатный эмулятор терминала Linux на Android. В приложении доступны пакеты для работы с такими языками программирования как Си, C++, Python, Perl, Go, PHP, Lua. Присутствуют инструменты для создания и администрирования веб-серверов на базе Apache httpd и Nginx, пакеты для работы с базами данных — MariaDB и PostgreSQL, и инструменты для испытания на проникновения, такие как Metasploit Framework, Nmap, Wireshark, SQLMAP, Social-Engineer Toolkit и другие.

Теперь отвечу на главный вопрос:

Разумеется не мало команд из Kali Linux, можно так же ввести в эмулятор Termux. Однако далеко не все команды. Есть команды которые только для Kali, а есть которые только для Termux. (Например: команда pkg - это установка пакета в Termux, такая команда отсутствует в kali. Её заменяет команда apt-get)