Да. Вне дорог общего пользования, можно и не только на мопеде, можно на любом транспорте тренироваться, заниматься спортом. А вот по ДОПам двигаться без водительского удостоверения запрещено. Категория М дает право управления мопедом. Может быть получена с 16 лет.