Не знаю насколько это будет гуманнее... если слово гуманность применимо к животным.
Мясо - это мышечная ткань, и собирать его как капли дождя вряд ли возможно - его нужно отсекать. Отрезать, отрубать или еще как. И животное должно быстро регенерировать, иначе погибнет. Мышца чтобы расти должна работать, а жить животному без чего-то что постоянно работает - ну это такое... Нет, в античности некоторым бегунам вырезали селезенку, но сейчас это - инвалидность.
Как вариант - рассмотреть вариант разведения ящериц, отбрасывающих хвосты, но экономическая целесообразность - под баааальшим вопросом. Так что это тоже - фантастика..