Поставить можно, но все будет не очень хорошо) Потому что пару дней как apple перестали подписывать прошивку 8.4.1, но, если все-таки решитесь, вот:
Шаг 1: Скачайте IPSW-файл iOS 8.4.1 (вбейте в гугл).
Шаг 2: Проверьте, что у вас установлена последняя версия iTunes. Скачать iTunes 12.3 можно на сайте apple.
Шаг 3: Сделайте бекап данных на устройстве. Это можно сделать, зайдя в настройках в iCloud –> Резервное копирование –> Создать резервную копию, или подключив iPhone или iPad к компьютеру и сохранив бекап с помощью iTunes.
Шаг 4: Отключите Touch ID/Пароль в основном разделе настроек.
Шаг 5: Выключите функцию «Найти iPhone» в разделе Настройки –> iCloud.
Шаг 6: Подключите к компьютеру iPhone или iPad с iOS 9.0 на борту к своему компьютеру.
Шаг 7: Откройте iTunes и в верхней панели программы выберите пиктограмму вашего гаджета.
Шаг 8: Удерживая на клавиатуре Shift (или Alt на OS X), кликните кнопку «Восстановить».
Шаг 9: В окне программы укажите файл прошивки iOS 8.4.1, загруженный на шаге 1.
Шаг 10: Дождитесь завершения процедуры, процесс восстановления ОС займет некоторое время. Теперь вы можете пользоваться устройством с iOS 8.4.1.