Нет нельзя, есть определённые автомобили, которые можно использовать для меж города на яндекс драйв. Как правило это только бизнес класс и много местные микроавтобус.
В самом приложении каршеринга можно посмотреть куда разрешено поехать.
Тарифы и условия часто меняются, поэтому со всем лучше ознакомиться непосредственно перед бронированием машины.