Здравствуйте!
Зависит от того какая потребляемая мощность нагревателя. Типичное wifi реле может работать с нагрузкой 10А и выполнено на базе механического китайского реле, такое решение не будет надежным.
Даже если установлено надежное твердотельное реле с запасом по мощности, для обеспечения безопасности потребуется как минимум обратная связь, например датчик температуры (лучше 2 датчика), также должно быть предусмотрено аварийное отключение системы.
Думаю по отдельности все компоненты будут стоить дороже чем специализированное wifi устройство для управления теплым полом, ранее видел регуляторы 16А за 1,5 - 2 тр.