Можно ли грузы для росссийской компании таможить в Белоруссии?

Ну конечно можно, Вы и сами это знаете (посмотрел Ваш профиль).

При этом, усиленное внимание со стороны российской таможни и налоговиков к такому грузу будет обеспечено.