Первое, что стоит отметить: Илот - термин применимый к Спартанскому государству, а Древняя Греция включала в себя ещё большое множество других полисов.
Если говорить о Спарте, то илоты не были рабами, а скорее очень сильно зависимыми крестьянами.
Если мы говорим про всю Древнюю Грецию, то в советских учебниках вы обязательно прочитаете про рабовладельческий строй, однако на протяжении всей архаической и классической истории Древней Греции рабы не составляли основы аграрной экономики.
Землю возделывали свободные земледельцы, рабы были в большей степени заняты в горном и ремесленном деле. Однако ни ремесло, ни горное дело не были главным звеном в древнегреческой экономике.
Так что с точки зрения Марксизма, да, в Греции был рабовладельческий строй. С точки зрения основы производства - скорее нет. Илоты же к этой схеме рабовладения всей Древней Греции имеют посредственное отношение.