На мотоцикл должны быть соответствующие документы: ПТС(с собой возить не надо), Свидетельство о регистрации, ОСАГО.
Мотоцикл должен иметь комплектную, рабочую оптику: ближний и дальный свет, указатели поворотов.
Обязательо наличие читаемого государственного регистрационного знака на ! штатном месте !.
При двежении по ДОП должна быть установлена дорожная резина соответствующей маркировки.
При соблюдении этих правил по городу можно передвигаться на мотоциклах класса эндуро и кросс.
Если мотоцикл зарегистрирован соответствующим образом и поставлен на учет - то вы не ничего нарушаете и спокойно можете пользоваться им в городе. С другой стороны вряд ли кому то понравится слушать грохот морота, но это уже от вас зависит.