Можно, но только в определенных случаях — если автомобиль движется в пределах действия знака 5.14 и только если есть уточнения - например, движение разрешено во внерабоие дни.
Хотя в верхах ходят обсуждения, чтобы разрешить каршерингу двигаться по выделенным полосам без ограничений, но это только обсуждения. Пока каршеринг относительно выделенок на равных с обычным частным транспортом