Зависит от степени непереносимости лактозы и конкретных продуктов. В целом, названные выше продукты содержат довольно мало лактозы и в умеренных количествах скорее не будут вредны (см. Healtline).
Но опять же все индивидуально. У меня непреносимость лактозы. Я довольно спокойно ем твердые сыры, но стараюсь не употреблять творог и кефир.