понятие успеха тут относительно. все зависит от вашего желания, усидчивости, количества свободного времени и проч и проч. в принципе научиться можно но до профессионального уровня самому подняться практически(!) невозможно
Педагог нужен чтобы подсказывать путь развития и указывать на ошибки. Это экономит кучу сил и ВРЕМЕНИ.