Отвечу лаконично - можно, но не желательно. Любой аккумулятор лучше не доводить до полного разряда, желательно не опускать остаточную емкость ниже 25-30 процентов. Замечено на практике - смартфоны, аккумуляторные батареи которых редко подвергались полному разряду, прекрасно себя "чувствовали" даже после 2-3 лет беспрерывной эксплуатации
Есть хорошая статья на эту тему: