Тасбих - это слова سبحان الله , которые имеют смысл «Пречист Аллах (от любых недостатков)».
Тасбих является одним из видов зикра, а заниматься поминанием Аллаха можно практически при любых обстоятельствах, в том числе и вне намаза.