Да, можно.
Во-первых сошлюсь на эксперименты по мысленной тренировке баскетболистов. Во-вторых на опыт тренингов личностного роста и особенно использующих методы НЛП и эриксоновского гипноза для быстрого научения, в-третьих сошлюсь на существование в китайских традициях мысленного выполнения упражнения тай-цзи.
Сон это еще одно название для транса. А это состояния одной из функций которых является перестройка нейронных связей, что является базой для обучения.
Другое дело делаете ли вы во сне или трансе что-то новое, относительно чего может существовать идея "научиться" или же ходите по привычным шаблонам и тогда, конечно, ничему новому не научитесь.
О части методов можно послушать тут
www.youtube.com/embed/z9or-y8kkI0?wmode=opaque
Смотря чему вы хотите научиться. В осознанном сновидении можно получить много полезной информации, научиться концентрации и управлению своим сознанием, повысить качество своей интуиции.