Нельзя. Пункт ПДД 1.1 говорить, что Правила действуют на всей территории РФ. Потому на мопеде 50 куб.см без Водительского удостоверения ездить нельзя
По дорогам общего пользования нельзя. Нужна категория "М", либо любая другая открытая категория водительских прав.
Без прав Вы можете кататься только вне ДОПов (например, в лесу или на специализированных площадках).
Правили действую на всей территории РФ. Даже для езды по полям и лесам нужно ВУ.