Очень даже просто. Достаточно отменить законы и понятие "преступление" исчезнет. Вот только жить в эту пору прекрасную никому не пожелаю.
Люди разные. Как бы общество не старалось вколачивать в головы единую культуру - свод правил делающих человека для данного общества приемлемым - результаты будут разнообразными. Если приходится прописывать законы и создавать систему контроля и наказаний, значит есть люди, для которых эти ограничения не стали естественными.