Нет.
Все сразу не могут решать как жить всем, потому что будет базар.
Поэтому общество выбирает руководителя, а он уже единолично принимает решения - что и как делать.
В данном примере руководитель и есть государство.
Человек и человеческое общество существует 100-200 тысяч лет.
При этом первые государства образовались (вроде бы) примерно 10 тыс. лет назад.
Вот вам и ответ.