Нет. В учебных заведениях существуют учебные планы, в соответствии с которыми составляется расписание учебным отделом. Преподаватель не может самовольно изменять расписание, только по согласованию со студентами или тем самым учебным отделом.
Самовольно он не может вас оставить, никаким образом. Однако, если в расписании есть дополнительное занятие по предмету, стоящее пятой парой, то все законно.