Вероятно, ощущение некой неполноценности внутри себя. Завидуют обычно тому, что сами не имеют, а значит, человек убеждён, что без обладания чем-то(чему он завидует, какой-то вещи или качеству, или черте характера) он остается никем. Объект зависти зависит от того, что такой человек считает признаком "идеального человека" - может быть деньги, может семья или друзья, может жизнерадостность, успешность или какие-то способности. А сама зависть возникает, когда человек видит что-то, что "напоминает" ему о собственной несостоятельности или несоответсвие своему идеальному образу.
Т.е. возникает цепочка: я должен быть таким-то - я вижу другого человека, обладающего таким качеством - я сравниваю его с собой - я осознаю свою "ущербность" в концентрированом виде - я чувствую как у меня от этого внутреняя "жаба" душит.
P.S. Это лишь моя версия, не претендую на 100% правильность.