Нужно обязательно знать подробности. Поскольку в зависимости от обстоятельств, соответственно изложенных в показаниях в каждом конкретном случае даётся квалификация. Что значит взял? Если из рук, и без согласия - скорее всего "грабёж". Опять же, нужно знать показания, в т.ч. потерпевшего. Если вернули, то при каких обстоятельствах (также важно).