Полина, однозначно ответить на этот вопрос "да" или "нет" затруднительно, так как сложности в общении с людьми могут складываться из нескольких внутренних убеждений человека о себе, которые мешают ему общаться с людьми свободно.
Если воспитательница в детском саду часто называла человека дураком и он, будучи во взрослом возрасте, вспоминает это событие эмоционально негативно, то скорее всего оно повлияло на формирование взглядов и убеждений этого человека, связанных с общением. Возможно, у него могло сформироваться убеждение о себе, что "я глупый и люди могут это заметить, поэтому я буду молчать в компаниях и поменьше говорить" или еще какое-либо такого толка.
В любом случае, этому человеку для выявления связи между событием детства и его сложностями в общении имеет смысл задать себе вопрос: "Как то, что меня называли дураком в дестве мешает мне жить в настоящем?"/ "Как это событие связано с моим представлением о себе?"
Да, действительно, опыт (ситуации) , который человек регулярно переживает и повторяет в дестве, часто лежит в основе формирования иррациональных (дисфункциональных) убеждений о себе, создающих нам трудности во взрослой жизни.
Конечно, комплексы обычно у нас родом из детства, но не думаю, что только из-за одного этого факта у человека потом могут начаться серьезные проблемы в общении. Должно быть что-то еще.