Можем и должны! Для этого у нас есть сознание, познавательная и эмоционально-волевая сферы. Сознание характеризуется направленностью, стало быть мы можем ставить цели и достигать их. Кроме этого, в процессе социализации мы усваиваем социальные нормы, правила и законы, в соответствии с которыми себя и ведем. Что же касается случайностей, то они случаются, пардон за тавтологию, но чем более осознанно и ответственно человек себя ведёт, тем случайностей меньше.